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| 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 | |
| 项目编号 | 51179035 |
| 李晔 | |
| 项目主持机构 | 哈尔滨工程大学 |
| 开始日期 | 2012 |
| 结束日期 | 2015-12-31 |
| 中文关键词 | 集成评价 灰霾 控制对策 管理机制 |
| 英文关键词 | Underwater Vehicle;Underactuated;Three-dimensional Tracking;Interference Currents |
| 资助机构 | CN-NSFC |
| 项目经费 | 610000 |
| 项目类型 | 专项基金项目 |
| 国家 | 中国 |
| 语种 | 中文 |
| 来源机构 | 哈尔滨工程大学 |
| 文献类型 | 项目 |
| 条目标识符 | http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/54069 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晔.海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究.2012. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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