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| 激光与视觉结合的复杂环境6D同步定位与地图创建研究 | |
| 项目编号 | 41071255 |
| 胡少兴 | |
| 项目主持机构 | 北京航空航天大学 |
| 开始日期 | 2011 |
| 结束日期 | 2013-12-31 |
| 中文关键词 | 多分辨率 点云拼接 精细建模 小型文物 |
| 英文关键词 | SLAM;Multi-sensor collaboration;Time synchronization;Multi-sensor data fusion;Point cloud classification |
| 资助机构 | CN-NSFC |
| 项目经费 | 350000 |
| 项目类型 | 青年科学基金项目 |
| 国家 | 中国 |
| 语种 | 中文 |
| 来源机构 | 北京航空航天大学 |
| 文献类型 | 项目 |
| 条目标识符 | http://gcip.llas.ac.cn/handle/2XKMVOVA/17053 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡少兴.激光与视觉结合的复杂环境6D同步定位与地图创建研究.2011. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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