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富营养湖泊磷胁迫下水生植物根际分子/离子流变化及其对微环境的影响 项目
项目编号: 41503099, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  袁和忠
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室内定位/导航  超声波  ZigBee  IMU  数据融合  
典型高放玻璃蚀变次生矿物对阴阳离子核素的协同捕获作用 项目
项目编号: 41103055, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  吴世军
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位置服务  ZigBee无线网络  卫星导航  卫星通讯  信息融合