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| 畸形波的近岸演变及其对海岸结构致灾机制研究 项目
项目编号: 51479175, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人: 赵西增
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AUV 数据驱动 多传感器融合 贝叶斯学习 定位 |
| 基于场协同理论的混凝土温度场与水管冷却场换热机理研究 项目
项目编号: 51309101, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人: 陈守开
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AUV水下对接 多体相对运动 水下对接结构 水下对接方式 计算流体动力学 |
| 基于多尺度模型受冲击格构式钢拱结构的弹塑性动力连续失稳机理研究 项目
项目编号: 51279206, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 剧锦三
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自主水下航行器(AUV) 运动矢径 水下协同导航 单领航者测距 |
| 基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 谷艳昌
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欠驱动AUV 复杂流场 路径跟踪控制 模型辨识 海流观测器 |
| 水工混凝土防护材料的插层键合机理研究 项目
项目编号: 51009014, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人: 韩炜
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仿生导航 地磁多参量 多目标搜索 自主水下航行器(AUV) |
| 水电站厂房与机组主振源识别及数值模拟研究 项目
项目编号: 50909072, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 王海军
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自主水下航行器(AUV) 分群控制 信息耦合度 编队控制 |
