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| 基于SBS原理的混凝土坝裂缝分布式光纤传感研究 项目
项目编号: 51669009, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人: 吴永红
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受限水域 船舶自动避碰 势场理论 碰撞危险度 避碰决策 |
| 黏性土中气泡形态及输移机理的实验研究 项目
项目编号: 51579219, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 张仪萍
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航行安全 船舶避碰 最近会遇点 仿真模型 人为因素 |
| 复杂荷载-腐蚀共同作用下半潜式平台横撑承载机理及其破坏引起的局部损伤研究 项目
项目编号: 51309151, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人: 孙阳
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Multi-agent 船舶避碰 协商 决策 海试 |
| 节理岩体卸荷各向异性非线性力学特性研究 项目
项目编号: 51279091, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 李建林
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船－桥避碰 操纵模拟 航迹控制 通航安全 |
| 高精度时间同步中的系统差多源数据综合解算技术研究 项目
项目编号: 41174027, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 刘利
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重力梯度测量 匹配导航 避碰 海底地形估计 |
| 非线性水波的同伦分析研究 项目
项目编号: 50909017, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 邹丽
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避碰 船舶操纵性 实船试验 综合安全评估 紧急情况 |
| 弱耦合算法及海底管道涡激振动响应研究 项目
项目编号: 50879013, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人: 孙丽萍
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海事无人艇 路径规划 复杂海况 多目标粒子群优化 避碰规则 |
