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基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  谷艳昌
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欠驱动AUV  复杂流场  路径跟踪控制  模型辨识  海流观测器  
饱和土的高频振动特性及其应用研究 项目
项目编号: 50779034, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人:  陈龙珠
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/04/30
智能水下机器人  区域搜索  节能控制策略  路径规划  路径跟踪控制