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| 基于仓面时空状态演化的高拱坝施工效率与安全虚拟分析模型研究 项目
项目编号: 51509144, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 宋玲
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欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 观测器 |
| 船用发动机选择性催化还原系统可变阻容特性研究 项目
项目编号: 51379165, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 吕林
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/04/30
轨迹跟踪 欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 |
| 堆石混凝土材料细观力学过程及宏观综合性能研究 项目
项目编号: 51239006, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2017
负责人: 金峰
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无人水下航行器 动态对接 路径规划 路径跟踪 欠驱动 |
| 基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 谷艳昌
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欠驱动AUV 复杂流场 路径跟踪控制 模型辨识 海流观测器 |
| 基于重整化群方法的水工混凝土结构整体安全全过程研究 项目
项目编号: 51179107, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 顾培英
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无人水面艇 鲁棒协同路径跟踪 误差反馈滤波 动态面 迭代学习 |
| 饱和土的高频振动特性及其应用研究 项目
项目编号: 50779034, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人: 陈龙珠
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智能水下机器人 区域搜索 节能控制策略 路径规划 路径跟踪控制 |
