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| 流域梯级水库连溃模型及风险预警基础理论研究 项目
项目编号: 51579208, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人: 李守义
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水下机器人 故障诊断与容错控制 终端滑模观测器 区域跟踪控制 |
| 岩石钻进过程闪温产生机理与演变规律 项目
项目编号: 51204122, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 杨晓峰
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煤与瓦斯突出 跟踪控制 异常诊断 多元统计过程控制 |
| 基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 谷艳昌
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欠驱动AUV 复杂流场 路径跟踪控制 模型辨识 海流观测器 |
| 北极新奥尔松地区黑碳气溶胶来源及输送机制研究 项目
项目编号: 41105094, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 詹建琼
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连铸结晶器 非正弦振动 伺服电机 切换控制 跟踪控制 |
| 河口海域波浪堆积的形成机理及其数值模拟研究 项目
项目编号: 50979033, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 郑金海
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智能水下航行器 交会对接 安全性 轨迹优化 跟踪控制 |
| 深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 杨建民
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水面无人艇 广义船舶运动模型 动态航迹规划 航迹跟踪控制 智能自适应控制 |
| 饱和土的高频振动特性及其应用研究 项目
项目编号: 50779034, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人: 陈龙珠
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智能水下机器人 区域搜索 节能控制策略 路径规划 路径跟踪控制 |
