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土石坝渗透特性反演及损伤识别的不确定性理论与方法研究 项目
项目编号: 51509091, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  韩立炜
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/04/30
自主水下航行器  自主对接控制  视觉伺服  欠驱动系统  海流干扰  
基于细观结构特征的混凝土材料动态力学性能、破损机制及数值试验研究 项目
项目编号: 51379015, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人:  田威
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/30
水下无人航行器  自主作业  稳像  视觉反馈  混合视觉伺服控制