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流域梯级水库连溃模型及风险预警基础理论研究 项目
项目编号: 51579208, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  李守义
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/04/30
水下机器人  故障诊断与容错控制  终端滑模观测器  区域跟踪控制  
基于仓面时空状态演化的高拱坝施工效率与安全虚拟分析模型研究 项目
项目编号: 51509144, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人:  宋玲
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/04/30
欠驱动  非线性控制  路径跟踪  鲁棒控制  观测器  
基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  谷艳昌
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/04/30
欠驱动AUV  复杂流场  路径跟踪控制  模型辨识  海流观测器