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海工Ni基CMMA/环氧涂层原位多尺度可控构筑及多场耦合环境防护机理 项目
项目编号: 51679076, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  李保松
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/30
两栖无人艇  航迹跟踪  鲁棒自适应控制  永磁同步推进器  系统建模  
基于不同水环境的混凝土动态性能研究 项目
项目编号: 51279092, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  彭刚
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动  微型无人艇  航迹跟踪  无模型自适应控制  不敏卡尔曼滤波  
细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目
项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  黄庆华
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动水面艇  风险分析  航迹跟踪  运动控制  协调控制  
深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  杨建民
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/30
水面无人艇  广义船舶运动模型  动态航迹规划  航迹跟踪控制  智能自适应控制