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| 土石坝渗透特性反演及损伤识别的不确定性理论与方法研究 项目
项目编号: 51509091, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 韩立炜
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自主水下航行器 自主对接控制 视觉伺服 欠驱动系统 海流干扰 |
| 基于多尺度模型受冲击格构式钢拱结构的弹塑性动力连续失稳机理研究 项目
项目编号: 51279206, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 剧锦三
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自主水下航行器(AUV) 运动矢径 水下协同导航 单领航者测距 |
| 基于三维波电场耦合全息成像的堤坝隐患诊断技术研究 项目
项目编号: 51279219, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 赵明阶
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自主水下航行器 水下移动目标 通讯测量受限 分布式估计 协调目标跟踪 |
| 多场耦合下高混凝土坝水力劈裂机理及数值模拟 项目
项目编号: 51179062, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 沈振中
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小型自主水下航行器 群体协同 地形勘察 同步定位与地图创建 智能体 |
| 水工混凝土防护材料的插层键合机理研究 项目
项目编号: 51009014, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人: 韩炜
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仿生导航 地磁多参量 多目标搜索 自主水下航行器(AUV) |
| 水电站厂房与机组主振源识别及数值模拟研究 项目
项目编号: 50909072, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 王海军
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自主水下航行器(AUV) 分群控制 信息耦合度 编队控制 |
| 海上结构物的水弹性冲击问题研究 项目
项目编号: 50879009, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人: 任冰
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多自主水下航行器 同时定位与地图构建 弱通信 稀疏扩展信息滤波 数据关联 |
| 潮汐循环作用下海水入侵多场耦合模型的机理研究 项目
项目编号: 50809008, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人: 王大国
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博弈论 多目标优化 协同对抗 多自主水下航行器 粒子群优化 |
| 岩土力学及地基基础 项目
项目编号: 50725931, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2011
负责人: 周创兵
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自主水下航行器 海洋航行器 波浪能发电 摆动水翼 柔性腔体 |
