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环境和疲劳荷载耦合作用下带损伤混凝土结构的残余寿命分析 项目
项目编号: 51209121, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  商峰
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动  水面艇  约束  预测控制  
两种疲劳载荷作用下海洋工程结构物疲劳评估方法研究 项目
项目编号: 51209046, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人:  曲先强
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/30
恶劣通航环境  无人水面艇  海事监管  视觉感知  视频增强  
基于重整化群方法的水工混凝土结构整体安全全过程研究 项目
项目编号: 51179107, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  顾培英
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/04/30
无人水面艇  鲁棒协同路径跟踪  误差反馈滤波  动态面  迭代学习  
细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目
项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人:  黄庆华
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动水面艇  风险分析  航迹跟踪  运动控制  协调控制