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寒区渠床冻胀与浮石混凝土衬砌冻融耦合的耐久性机理研究 项目
项目编号: 51569021, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  申向东
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/30
水面无人艇  航海雷达  目标检测  目标跟踪  危险规避  
深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  杨建民
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/30
水面无人艇  广义船舶运动模型  动态航迹规划  航迹跟踪控制  智能自适应控制  
纤维增强聚合物(FRP)筋混凝土双向板冲切性能研究 项目
项目编号: 50879082, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  朱海堂
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/30
水面无人艇  航行性能  综合优化方法  敏感变量  分层并行