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| 基于仓面时空状态演化的高拱坝施工效率与安全虚拟分析模型研究 项目
项目编号: 51509144, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 宋玲
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欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 观测器 |
| 土石坝渗透特性反演及损伤识别的不确定性理论与方法研究 项目
项目编号: 51509091, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2018
负责人: 韩立炜
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自主水下航行器 自主对接控制 视觉伺服 欠驱动系统 海流干扰 |
| 船用发动机选择性催化还原系统可变阻容特性研究 项目
项目编号: 51379165, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2017
负责人: 吕林
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轨迹跟踪 欠驱动 非线性控制 路径跟踪 鲁棒控制 |
| 环境和疲劳荷载耦合作用下带损伤混凝土结构的残余寿命分析 项目
项目编号: 51209121, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 商峰
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欠驱动 水面艇 约束 预测控制 |
| 基于不同水环境的混凝土动态性能研究 项目
项目编号: 51279092, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 彭刚
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欠驱动 微型无人艇 航迹跟踪 无模型自适应控制 不敏卡尔曼滤波 |
| 堆石混凝土材料细观力学过程及宏观综合性能研究 项目
项目编号: 51239006, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2017
负责人: 金峰
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无人水下航行器 动态对接 路径规划 路径跟踪 欠驱动 |
| 基于风险需求的混凝土坝变形预警指标研究 项目
项目编号: 51209143, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 谷艳昌
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欠驱动AUV 复杂流场 路径跟踪控制 模型辨识 海流观测器 |
| 病险坝除险加固效应多源多尺度跟踪监控与评析 项目
项目编号: 51179066, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人: 苏怀智
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欠驱动智能水下机器人 弱通信 弱观测 群体编队 地图创建 |
| 高坝坝肩稳定综合法试验中软岩与结构面力学参数弱化效应研究 项目
项目编号: 51109152, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 陈媛
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欠驱动智能水下机器人 航迹控制 虚拟目标 时空梯度耦合 非线性控制 |
| 细观尺度上考虑热湿耦合传输的混凝土碳化模型 项目
项目编号: 51109163, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 黄庆华
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欠驱动水面艇 风险分析 航迹跟踪 运动控制 协调控制 |
