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全球地表覆盖变化信息的动态服务模型与方法研究 项目
项目编号: 41231172, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2017
负责人:  陈军
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/30
同步定位与地图创建  计算机视觉  Lidar  语义地图  三维感知  
多场耦合下高混凝土坝水力劈裂机理及数值模拟 项目
项目编号: 51179062, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  沈振中
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/30
小型自主水下航行器  群体协同  地形勘察  同步定位与地图创建  智能体  
病险坝除险加固效应多源多尺度跟踪监控与评析 项目
项目编号: 51179066, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  苏怀智
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/30
欠驱动智能水下机器人  弱通信  弱观测  群体编队  地图创建  
发展中国家水资源、农业和健康在气候影响建模夏季培训班 项目
项目编号: 2147483647, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2011
负责人:  吴浩
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/04/30
单目前后立体视觉  同时定位与地图创建  激光测距相机  贝叶斯抽样一致性  扩展信息滤波