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偶应力理论下裂隙岩体三维裂隙扩展和锚杆加固止裂机理以及尺度效应研究 项目
项目编号: 51279095, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人:  张敦福
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水面机器人  减摇机理  变形仿生鳍  海洋扰动  升力  
混凝土坝空间场的安全预警模型研究 项目
项目编号: 50809025, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  苏怀智
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船舶  操纵耐波  规则波浪  减摇  频率散射