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| 水下井喷油气混合物多相浮射流研究 项目
项目编号: 51479101, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人: 牛小静
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船舶通航安全 船舶操纵模拟器 航迹控制 通航模拟 智能评估 |
| 节理岩体卸荷各向异性非线性力学特性研究 项目
项目编号: 51279091, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2016
负责人: 李建林
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船－桥避碰 操纵模拟 航迹控制 通航安全 |
| 基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究 项目
项目编号: 51209100, 资助机构: CN-NSFC, 2013-2015
负责人: 向先波
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就业影响 国际行业减排方案 动态CGE模型 |
| 高坝坝肩稳定综合法试验中软岩与结构面力学参数弱化效应研究 项目
项目编号: 51109152, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2014
负责人: 陈媛
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欠驱动智能水下机器人 航迹控制 虚拟目标 时空梯度耦合 非线性控制 |
| 海洋环境灾害作用与结构安全防护 项目
项目编号: 50921001, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人: 滕斌
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桥区通航 航行安全 信息感知 知识推理 航迹控制 |
| 基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究 项目
项目编号: 50779033, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人: 邹早建
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海洋平台项目调度 多智能体 动态联盟机制 多重约束 多模态调度优化 |
