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基于颗粒间作用力的分散性土渗透破坏机制研究 项目
项目编号: 51579215, 资助机构: CN-NSFC, 2016-2019
负责人:  樊恒辉
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非恒定流  山区河流  丁坝  水毁机理  仿真系统  
非恒定流作用下山区通航河流丁坝水毁机理及计算仿真研究 项目
项目编号: 51079165, 资助机构: CN-NSFC, 2011-2013
负责人:  王平义
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水下机器人  水下自重构系统  游-走运动  运动生成  稳定性控制