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循环荷载下钢管混凝土嵌岩桩钢-砼界面强度弱化机理及长期工作性状研究 项目
项目编号: 51479014, 资助机构: CN-NSFC, 2015-2018
负责人:  刘明维
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水下遥控操纵机器人  主动式升沉补偿  系缆动力学  环境干扰  信号预测  
复杂环境干扰下的ROV主动式升沉补偿系统动力学分析及控制 项目
项目编号: 51309133, 资助机构: CN-NSFC, 2014-2016
负责人:  李家旺
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减排合作  工业共生  协同策略  高耗能产业