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珊瑚礁地貌改变对海洋动力因素演变过程的影响机制研究 项目
项目编号: 51679032, 资助机构: CN-NSFC, 2017-2020
负责人:  任冰
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/04/30
水下高压直流  故障效应  故障诊断与隔离  海底观测网  
波浪作用下斜坡堤护面块体失稳和破坏过程的精细模拟 项目
项目编号: 51179030, 资助机构: CN-NSFC, 2012-2015
负责人:  任冰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/04/30
传递路径分析  舰船  正则化算法  耦合  振动源  
海上结构物的水弹性冲击问题研究 项目
项目编号: 50879009, 资助机构: CN-NSFC, 2009-2011
负责人:  任冰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/30
多自主水下航行器  同时定位与地图构建  弱通信  稀疏扩展信息滤波  数据关联